更新時間：2024-05-20 17:10:02作者：佚名
前言：
21世紀最重要的事情是什么？ 天賦。 電影中的這句經典臺詞，成為了當今很多企業面臨的難題。 隨著生活水平的不斷提高，用工成本也在不斷上升，尤其是對于傳統制造業來說我是魔術師，現在面臨的情況更加令人擔憂。 不久前，全球最大雇主之一富士康宣布將使用機器人取代勞動力。 如今，尤其是汽車制造業，車間里隨處可見各種形式的自動化機器和機械裝置。 我們統稱這些機械臂。 機械臂在裝配線操作中特別實用，特別是對于固定和重復的機械運動。 對于手動使用我是魔術師，錯誤率和生理需求是不可避免的。 而且勞動力成本不斷增加，“工業4.0”、“兩化融合”、“中國制造2025”的提出或許是引領企業走向智能時代的新方向。機器人時代即將到來，機械臂的應用將會更加廣泛。
這次我有幸得到了在梅灣崗試用江江魔術師機械臂的機會。 作為一名自動化從業者，我對機械臂并不陌生。 但經過這次嘗試，我發現我只知道一些皮毛。 每一條線都像一座山。 對于不同的行業，機械臂的用途也有很大不同。 給大家分享一下我嘗試跨界魔術師機械臂的經歷。
1. 初識跨境：
當我收到快遞并打開包裝時，我很困惑為什么會有一個德邦盒子。 里面有眼鏡和游戲控制器。 德邦犯錯了嗎？ 后來才知道這是教育版包中的套件產品。 這里的眼鏡是激光套件中的保護用，使用激光雕刻時需要調整焦距。
打開魔術師機械臂的包裝，最上面一層是用戶手冊，僅簡單介紹了產品和功能。 如果您想了解更多信息，需要從網站下載電子教程。 當你逐層打開包裝時，你可以看到各種配套的夾子和配件，包括牛皮紙和美紋紙膠帶。 可以說，你需要的一切都包含在內。
看到這些琳瑯滿目的配件，你該如何入手呢？ 其中有一些是我熟悉的，也有一些是我從未遇到過的。 當時我拿著送貨單，把他們的名字和套件一一比對。
這款氣動夾爪應該是我最熟悉的一款，也是我工作中經常使用的工具之一。 它也是機械臂最常用的夾具。
這個小組合就是我最感興趣的3D打印套件，為了盡快熟悉它，我還學習了幾個制作實體零件的軟件。
這是3D打印套件的噴嘴。 準確的說應該叫加熱頭。 它將耗材在高溫下熔化，然后從只有0.4毫米的噴嘴中擠出成各種形狀。
這是將細絲輸送到加熱頭的擠出機。 它實際上是一個伺服電機，其輸送速度可以在軟件中調節。 這里需要注意入口和出口的方向。 使用前必須先測試轉向方向安裝方向是否正確。 否則，反轉方向只會慢慢地將燈絲從進料管中取出。
當我看到全是英文的時候，我真后悔沒有好好學習。 不過還好我有萬能的百度告訴我這些是什么意思。 從這些警告中，我們可以知道是與上述護目鏡匹配的激光模塊。 對于其他包或模塊，此處未顯示。
魔術師機械臂有兩個接口用于與外部連接。 其中一個位于前臂上方。 這里有6個接口，主要用于為不同套件提供電源或信號輸出。 具體接口的描述這里就不詳細描述了。 魔術師機械臂的末端配件均標有相應的序列號。 它們只需要正確安裝即可。
另一個外部接口位于底座后面。 除了電源和與電腦連接的USB接口外，還有通信接口和外設接口。 該外圍接口主要用于連接氣泵、擠出機和其他傳感器等設備。 對于一些擴展功能，很多都需要用到這個接口。 通訊接口主要有藍牙、串口、WIFI。 這里有兩個按鈕，一個是重置按鈕，另一個是功能按鈕。 只需按住功能鍵 2 秒即可離線工作。
2、使用體驗：
超越境界魔術師機械臂末端連接的夾具接口是一個12mm*12mm的方槽，底部有螺栓固定。 如果以后擴展夾子，只需要留出20mm這個尺寸，就可以連接到境界魔術師機械臂上。
書寫和繪圖套件是唯一不需要連接魔術師機械臂的外部接口套件。 只需用夾具安裝即可使用。
連接筆后，即可打開電腦軟件并進行操作。 這里提供了兩種寫入模式。 一是利用機械臂的示教和再現功能。 你可以握住機械臂來完成一個動作，然后機械臂可以自動記錄并重現該動作。 這讓我想起了小學時寫作業，一個字一個字寫的情景。 為什么當時沒有呢？
另一種方法是使用軟件的書寫和繪圖模式，您可以在其中輸入文本或插入一些形狀，或者從網站下載相關格式的文件。
在開始書寫或繪畫之前，您需要手動調整筆的位置，然后點擊軟件中的AUTOZ開始。 這里必須注意的是，地點是否合適，直接關系到工作的成敗。
寫作體驗視頻：
在魔術師機械臂的配套軟件中，也可以使用鼠標來控制機械臂，但用戶體驗并不理想，尤其是手臂旋轉的控制很難掌握。 不過，教育版的控制器控制套件正好可以彌補這一點。 至于如何使用控制器，這里不再贅述。 這是使用控制器的視頻測試：
利用手柄操作，不僅可以控制機械臂的各種動作，還可以完成一些端夾動作。 下面是使用手機控制吸盤和氣動夾具的視頻。
吸盤套件使用視頻：
在視頻測試過程中，我手頭沒有合適的零件，所以我使用了配件中的玻璃板。 吸力測試時，貼在桌子上的玻璃板上有膠帶被吸了起來，可見這個小吸盤的威力。
對于氣動夾具，使用小至 2mm 的內六角扳手即可輕松夾緊。 可以說，只要抓手能抓取物品，估計抓取都是個問題。 當然，抓取零件時，不僅要考慮夾具的尺寸，還要考慮夾具的尺寸。 考慮氣泵的選擇。
教育版套件中還有激光套件，可以像書寫和繪畫一樣雕刻文字和一些圖形。 附件里的5張牛皮紙正好可以用。
在使用激光雕刻之前，就像寫字或繪畫一樣，首先要調整激光模組的位置，將光線調整到最小最亮的位置，完成對焦。 然后按電腦軟件上的AUTOZ，點擊開始按鈕，開始雕刻。 。
激光套件使用視頻：
使用激光雕刻時，不知道是字體選擇的原因還是機械臂的累積誤差。 刻“明月”二字時英語作文，當月最后一張圖出現了嚴重錯誤。 詳細內容可以在后續的作品展示中看到。
前面說過，3D打印是我最感興趣的，所以我把這次經歷放在最后。 對于3D套件的安裝，只需按照手冊中的教程進行操作即可。 這里就略過，直接講體驗。
對于3D打印，需要將機械臂設置為3D打印模式。 燒錄相應固件后，即可按照教程中的說明完成打印。 具體操作主要是切片相關的選擇。 尤其是對于英語不好的我來說，可以說只能按照教程來操作。 因此，調整加熱頭后，找不到輸入M415的命令窗口。
事實上，問題是由所謂的EASY MODE引起的。 我不明白為什么我們需要這個模型，因為我們需要相關的流程。
與其他套件一樣，您必須首先調整機械臂的 Z 軸位置。 這是因為第一次調整時沒有使用遮蓋紙，噴嘴與玻璃板調整得太緊，導致噴嘴堵塞，耗材從加熱體溢出。
3D打印體驗視頻：
3、工作展示：
在書寫和激光雕刻測試中，我使用了不同的字體進行測試。 可以看出，機械臂可以識別多種字體的全部選擇。 對于字體的識別，魔術師機械臂是100%完整的。 但對于3D雕刻來說，除了軟件設置之外，加熱頭的位置調整對工作的成敗也有很大的關系。 當然，還必須考慮噴嘴的尺寸。 第一次3D打印操作，打印作品的尺寸為30mm*10mm*2mm（長*寬*高）。 這可能是由于尺寸太小，導致物理字體不完美。 不過我還是很認同我的處女作，這一定是我努力的結果。
4. 總結
優勢：
1、一機多用，功能強大；
2、相關功能可離線完成，異地應用更方便；
3、多種外部通訊方式，擴展性強；
4、配備多種端夾及相關配件，豐富體驗；
5、功能塊式軟件界面，簡單易用。
缺點：
1、更換末端執行器，需要識別不同接口；
2、使用不同的執行器前需要手動調整Z軸位置；
3、概率關機后，機械臂不會自動回原點，而是直接落下；
4、安全防護不到位； （鼠標操作過程中，機械臂控制不好，底座差點被掀翻）
5、運行過程中，Z軸無法實時調整。 （當手動調節不到位時，必須終止操作才能再次調節）
事實上，跨界魔術師機械臂的體驗僅限于常規功能的使用。 至于其強大的擴展功能的開發，由于時間問題無法深入體驗。 對于常規的體驗過程來說，最深刻的就是位置的調整。 每次使用不同的夾具時，都需要在開始操作之前手動調整位置。 建議設置自動調整位置，例如檢測伺服驅動器輸出扭矩的變化來完成自動調整。 或者在操作過程中，可以通過實時微調（可作為高級模式）來解決手動調整不到位的問題，也可以修正手臂的累積誤差。 安裝端夾時還有一些接口的連接。 例如，激光雕刻需要連接三個接口。 如果能夠將各端對應的手臂接口位置組合成一個標準接口，安裝起來會不會更加方便，也不會因為沒有標簽而導致啟動困難。 以上只是我對無界魔術師機械臂的粗淺認識。 最后，感謝美晚邦提供產品試用機會，也感謝廠家提供產品。 希望能夠推出更多、更強大的產品。