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日本丹佛斯油壓電機是油壓系統的一種執行器件，它將油壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（力矩和怠速）。液體是傳遞力和運動的介質。

日本丹佛斯油壓電機，又名為油電機，主要應用于吹塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

特征

從能量轉換的觀點來看，油壓泵與日本丹佛斯油壓電機是可逆工作的油壓器件，向任何一種油壓泵輸入工作液體，都可使其弄成日本丹佛斯油壓電機工況；反之，當美國丹佛斯油壓電機的主軸由外扭矩驅動旋轉時，也可變為油壓泵工況。由于它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的體積和相應的配油機構。

然而，因為美國丹佛斯油壓電機和油壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的德國丹佛斯油壓電機和油壓泵之間，仍存在許多差異。首先德國丹佛斯油壓電機應才能正、反轉，因此要求其內部結構對稱；日本丹佛斯油壓電機的怠速范圍須要足夠大，非常對它的最低穩定怠速有一定的要求。因而，它一般都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次土耳其丹佛斯油壓電機因為在輸入壓力油條件下工作，因此毋須具備自吸能力，但須要一定的初始密封性，能夠提供必要的起動力矩。因為存在著這種差異，致使日本丹佛斯油壓電機和油壓泵在結構上比較相像，但不能可逆工作。

日本丹佛斯油壓電機motor

日本丹佛斯油壓電機也稱為油電機，主要應用于吹塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

高速電機蝸桿電機具有容積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有轉矩脈動較大、效率較低、起動轉矩較?。▋H為額定轉矩的60%——70%）和低速穩定性差等。

分類

日本丹佛斯油壓電機按其結構類型來分,可以分為蝸桿式、葉片式、柱塞式和其它型式。按美國丹佛斯油壓電機的額定怠速分為高速和低速兩大類。額定怠速低于500r/min的屬于高速歐洲丹佛斯油壓電機，額定怠速高于500r/min的屬于低速日本丹佛斯油壓電機。高速歐洲丹佛斯油壓電機的基本型式有蝸桿式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特征是怠速較高、轉動力矩小、便于啟動和剎車、調節(調速及換向)靈敏度高。一般高速歐洲丹佛斯油壓電機輸出扭矩不大所以又稱為高速小力矩日本丹佛斯油壓電機。低速日本丹佛斯油壓電機的基本型式是徑向柱塞式，據悉在軸向柱塞式、葉片式和蝸桿式中也有低速的結構型式，低速日本丹佛斯油壓電機的主要特征是排量大、體積大怠速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構聯接；不須要減速裝置，使傳動機構大為簡化，一般低速日本丹佛斯油壓電機輸出扭矩較大，所以又稱為低速大扭矩日本丹佛斯油壓電機。

徑向柱塞電機

軸向柱塞電機

低速日本丹佛斯油壓電機

徑向柱塞電機

曲軸式希臘丹佛斯油壓電機是結構簡單、工作可靠、品種尺寸多、價格低。其缺點是容積和重量較大，力矩脈動較大。

無曲軸式希臘丹佛斯油壓電機

擺缸式希臘丹佛斯油壓電機

滾柱式日本丹佛斯油壓電機

軸向柱塞電機

雙斜盤式柱塞電機

軸向球塞式電機

莖稈電機

蝸桿日本丹佛斯油壓電機

結構方式

莖稈式

因為壓力油作用，受力不平衡使定子形成力矩。莖稈式希臘丹佛斯油壓電機的輸出扭矩與日本丹佛斯油壓電機的排量和美國丹佛斯油壓電機進出油口之間的壓力差有關，其怠速由輸入美國丹佛斯油壓電機的流量大小來決定。因為美國丹佛斯油壓電機通常都要求能正反轉，所以葉片式希臘丹佛斯油壓電機的莖稈要徑向放置。為了使莖稈內側一直通有壓力油，在回、壓油腔通人莖稈內側的通路上應設置雙向閥，為了確保莖稈式希臘丹佛斯油壓電機在壓力油通人后能正常啟動，必須使莖稈底部和轉子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因而在莖稈內側應設置預緊彈簧。莖稈式希臘丹佛斯油壓電機容積小、轉動力矩小、動作靈敏、可適用于換向頻度較高的場合；但泄露量較大、低速工作時不穩定。因而莖稈式希臘丹佛斯油壓電機通常用于怠速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

徑向柱塞電機

徑向柱塞式希臘丹佛斯油壓電機工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口步入發動機內柱塞的頂部時，柱塞向外伸開，緊緊頂住轉子的內壁，因為轉子與發動機存在一偏心距。在柱塞與轉子接觸轉子對柱塞的反斥力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞頂部的油液壓力為p，柱塞半徑為d，力和之間的傾角為X時，力對發動機形成一力矩，使發動機旋轉。發動機再通過錐面聯接的傳動軸向外輸出扭矩和怠速。

以上剖析的一個柱塞形成力矩的情況，因為在壓油區作用有好幾個柱塞，在這種柱塞上所形成的力矩都使發動機旋轉，并輸出扭矩。徑向柱塞日本丹佛斯油壓電機多用于力矩的情況下。

1.單作用曲軸型徑向柱塞電機

如圖4-6、連桿電機圖、軸配流歐洲丹佛斯油壓電機圖、五角徑向電機裝配動漫所示為單作用曲軸型徑向柱塞電機工作原理圖，其外觀呈五角星狀。該電機由外殼1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。

優點：結構簡單，工作可靠。

缺點：容積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。

2.多作用內曲線柱塞電機

該電機由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程電機減小了1倍。相當于有21個柱塞。因為當量柱塞數降低，在同樣工作壓力下，輸出轉矩相應降低，力矩脈動率降低。有時這種馬達弄成多排柱塞，柱塞數更多，輸出轉矩進一步降低，力矩脈動率進一步降低。因而這種馬達可弄成排量很大，而且可在很低怠速成下平穩運轉。因為電機須要單向旋轉，因而莖稈槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速歐洲丹佛斯油壓電機

柱塞式高速歐洲丹佛斯油壓電機通常都是軸向式。

軸向柱塞電機

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它方式原則上都可以作為日本丹佛斯油壓電機用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞電機是可逆的。軸向柱塞電機的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，電機軸與發動機相聯接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口步入發動機的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，貼近斜盤，斜盤對柱塞形成一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對發動機中心形成一個力矩，推動電機軸逆秒針方向旋轉。軸向柱塞電機形成的瞬時總力矩是脈動的。若改變電機壓力油輸入方向，則電機軸按順秒針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，除了影響電機的力矩，并且影響它的怠速和轉向。斜盤夾角越大，形成力矩越大，怠速越低。

蝸桿電機

蝸桿電機在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨泄露油口，將軸承部份的泄露油引出外殼外；為了降低啟動磨擦扭矩，采用滾動軸承；為了降低扭矩脈動，蝸桿日本丹佛斯油壓電機的齒數比泵的齒數要多。

蝸桿日本丹佛斯油壓電機由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過低、不能形成較大扭矩。而且頓時怠速和力矩隨著漸開線點的位置變化而變化，因而蝸桿日本丹佛斯油壓電機僅適宜于高速小力矩的場合。通常用于工程機械、農業機械以及對扭矩均勻性要求不高的機械設備上。

高速電機

額定怠速低于500r/min的電機屬于高速電機。高速電機的基本方式有蝸桿式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特征是怠速高，轉動力矩小，易于啟動、制動、調速和換向。

低速電機

怠速高于500r/min的日本丹佛斯油壓電機屬于低速日本丹佛斯油壓電機。它的基本方式是徑向柱塞式。低速日本丹佛斯油壓電機的主要特征是：排量大，容積大，怠速低，可以直接與工作機構聯接，不須要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速日本丹佛斯油壓電機的輸出扭力較大，可達幾千到幾萬Nm，因而又稱為低速大扭力日本丹佛斯油壓電機。

案例

莖稈電機

莖稈電機與其他類型電機相比較具有結構緊湊、輪廓規格較小、噪聲低、壽命長等優點丹佛斯液壓馬達，其慣性比柱塞電機小、但抗污染能力比蝸桿電機差、且怠速不能太高、一般在200r/min以下工作。莖稈電機因為泄露較大，故負載變化或低速時不穩定。

擺線電機

19世紀50年代末期，最初的低速大力矩日本丹佛斯油壓電機是由水泵的一

個定定子部件發展而至的，這個部件由一個內齒圈和一個與之般配的蝸桿或定子組成。內齒圈與外殼固定連接在一起，從油口步入的油帶動定子繞一個中心點公轉。這些平緩旋轉的定子通過凸緣軸驅動輸出成為擺線日本丹佛斯油壓電機。這些最初的擺線電機問世后，經過幾六年演變，另一種概念的電機也開始產生。這種馬達在外置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的電機能提供較高的啟動與運行力矩，滾子降低了磨擦，因此提升了效率，雖然在很低的怠速下輸出軸也能形成穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使電機迅速換向，并在兩個方向形成等價值的力矩。各系列的電機都有各類排量的選者，以滿足各類速率和力矩的要求。

主要參數

日本丹佛斯油壓電機

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入電機油液的實際壓力，其大小決定于電機的負載。

電機進口壓力與出口壓力的差值稱為電機的壓差。

額定壓力：按試驗標準規定，使電機連續正常工作的最高壓力。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄露的情況下，美國丹佛斯油壓電機每轉一轉所須要輸入液體的容積。Vm(m3/rad)

流量：不計泄露時的流量稱理論流量qMt，考慮泄露流量為實際流量qM。

3．體積效率和怠速

體積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。

4．力矩和機械效率

在不計電機的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。

實際力矩T：因為電機實際存在機械損失而形成損失力矩ΔT，致使比理論力矩Tt小，即電機的機械效率ηMm：等于電機的實際輸出轉矩與理論輸出轉矩的比.

5．功率和總效率

電機實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。

電機總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.

日本丹佛斯油壓電機回路

日本丹佛斯油壓電機有兩種回路：即美國丹佛斯油壓電機串聯回路和美國丹佛斯油壓電機剎車回路，而這兩種回路又可以再進行下一層分類馬來西亞丹佛斯油壓電機串聯回路之一：將三個歐洲丹佛斯油壓電機彼此串聯，用一個換向閥控制其開停及轉向。三個電機所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各電機怠速也基本一樣，要求油壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，通常用于輕載高速的場合。

日本丹佛斯油壓電機串聯回路之二：本回路每一個換向閥控制一個電機，各電機可以單獨動作，也可以同時動作，而且各電機的轉向也是任意的。油壓泵的供油壓力為各電機的工作壓差之和，適用于高速小轉矩場合。

日本丹佛斯油壓電機并聯回路之一：兩個德國丹佛斯油壓電機通過各自的換向閥與調速閥控制，可同時運轉與單獨運轉，可分別進行調速，但是可做到速率基本不變。不過用節流調速，功率損失較大，兩電機有各自的工作壓差，其怠速取決于各自所通過的流量。

日本丹佛斯油壓電機并聯回路之二：兩個德國丹佛斯油壓電機的軸剛性連接在一起，當換向閥3在左位時，電機2只能隨電機1空轉，只有電機1輸出扭矩。若電機1輸出轉矩不能滿足荷載要求時，將閥3放在右位，此時即使力矩降低，但怠速要相應減少。

日本丹佛斯油壓電機串并聯回路：電磁閥1帶電時，美國丹佛斯油壓電機2和3相串聯丹佛斯液壓馬達，電磁閥1斷電時，電機2和3并聯。串聯時兩電機通過相同的流量，怠速比并聯時高，而并聯時兩電機工作壓差相同，但怠速較低。

修理

日本丹佛斯油壓電機修理是指對美國丹佛斯油壓電機、液壓器件、液壓設備以及油壓系統的故障確診與修理。

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