更新時間：2023-01-05 18:03:15作者：佚名
太長不看版：
簡短來說就是：所屬不同，英國陸軍的基礎為25個貴族組成的議會所屬，是國家的軍隊，稱英國陸軍。英國海軍為英王自己掏錢創建，稱為皇家海軍。
也不是完全沒有皇家陸軍，只不過他們是更小的單位，被編進了英國陸軍的框架下。
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稍微加長版：
英國的情況是，從1066年威廉征服英格蘭，帶去了演變過的分封制，但是征服得不夠徹底，為了用更少的代價獲取最大的利益，威廉接受了大貴族的投降和效忠，在此后幾百年間，屢有大貴族叛亂，到了1215年，英王約翰再一次鎮壓貴族叛亂不力，被迫簽下了《大憲章》，被限制了王權，重要條款在于國王征稅需要經過貴族委員會也就是議會通過，還有一條是不得強迫騎士和自由民服兵役，這兩條直接斷送了英王的皇家陸軍壯大的可能，而約翰本來想撕毀這份協議，但是簽署后沒多久就死了，幼王即位，王室為了保住王位英國和英格蘭的區別，向貴族妥協，承認了大憲章。
至此，因為收入的單一，英王想要擴展自己的軍隊就只能征稅要錢，征稅又得議會通過，議會又是不可能給你擴軍的錢，失去了錢的滋養王家軍隊就衰落了下去，英王對外打架都只能通過議會，貴族們領著自己的人馬組成英格蘭軍與其他人打架。所以這支軍隊是議會的軍隊，不稱為皇家的軍隊。
只是協議這種東西，不能被有效執行也就是廢紙一張，在兩三百年漫長歲月里，國王和貴族的力量此消彼長，大憲章的效力也時強時弱，但是如幽靈般一直存在，深刻的影響著英國政治。
到亨利七世時，因為與西班牙的聯合，英王獲得了大量的援助，再加上王室自己的貿易，收入手段豐富了起來，不再只依賴征稅。在亨利八世的手上終于攢夠了錢組建了海軍，或說壯大了海軍，因為是國王自己出錢干的，所以稱為皇家海軍，說是海軍，其實也不過就是自有幾支船加民間商船兼職。當然，吃著碗里的就要想著臥室里的，得隴望蜀嘛，人之常情，有了海軍就想要陸軍。
這時候一個影響歷史走向的重要因素誕生了，亨利八世他有點膨脹，為了年輕的大寶貝兒要跟西班牙老婆離婚，教宗不讓，亨利八世一怒之下廢了天主教，哥們自己建了個圣公宗，自己當教宗，并主持了自己的離婚大典。圣公宗與新教也不一樣，但是我們對基督教這些亂七八糟的異端分不得那么清晰，教科書上為了好理解都稱為新教，要是有興趣我可以另開一貼敘述。
說回亨利八世，跟西班牙離婚就意味著斷了西班牙的援助，對英王還是很傷的，亨八表示哥們不虛，這不還有貿易嗎，有錢。只是就苦了皇家陸軍了，抱起海軍就沒法吻陸軍，抱了陸軍就沒法養海軍。
亨利八世快樂的死后，皇家海軍在亨利八世的女兒——大名鼎鼎的伊麗莎白一世手上發揚光大，通過發私掠令讓民間船只奉旨搶劫攢了軍費，皇家海軍自苦自吃，還能給英王掙錢，贏麻了簡直，并且就靠著這支船隊錘爆了西班牙沐浴在貴金屬里的無敵艦隊，非常不可思議。
又因為伊麗莎白的高瞻遠矚，將英格蘭王位傳給了蘇格蘭國王詹姆斯一世，蘇格蘭就聯統了英格蘭，擁有了一個公主，這時候英王皇家陸軍的主要成分就成了蘇格蘭的軍隊，皇家海軍還是那支錘爆西班牙的皇家海軍，再加上從殖民地和貿易的收入，英王此時可謂權力的巔峰，風光一時無兩。
實力大漲后的英格蘭、蘇格蘭王室（或稱準不列顛王？），從詹姆斯一世傳到兒子查理一世手上，攜英格蘭、蘇格蘭、威爾士、愛爾蘭四國王位，自認可與英國議會一戰，閑著也是閑著，于是英王率領皇家陸軍與英格蘭陸軍對波，最后被砍了頭，皇家陸軍被干爆，議會軍在此期間還進行了改革，就是其他答案說的克倫威爾的新模范軍，這支部隊也就成為英格蘭陸軍的基礎。
查理一世被砍了頭，議會又從垃圾堆里翻出了大憲章，重申了議會的權力，并直接把英格蘭皇家陸軍干沒，王室能仰仗的就只有蘇格蘭的軍隊了。
其后還有查理二世帶著蘇格蘭軍的反撲大成功，重建了統治，時間還不短，二十五年，在此期間鞏固了王權統治，議會勢力被壓制。
查理二世死后，詹姆斯二世即位，因為宗教因素，議會找了河南的威廉來當英王，威廉悄咪咪從河南出發登陸英倫島，嚇跑了詹姆斯二世，皇家海軍騎墻觀望，甚至有可能還做了一些微小的貢獻，威廉就即位了，稱威廉三世英國和英格蘭的區別，簽了權利法案，以讓渡權力給議會的代價當上了吉祥物，皇家海軍因為投誠有功被保留了下來，但是皇家陸軍嘛，就被整編了。議會軍就成了英國陸軍的根本，皇家海軍就成了英國海軍的根本。