更新時間:2024-10-06 16:13:43作者:留學之路
機器人技術涉及機器人的設計、構造、操作和使用,以及用于控制、傳感反饋和信息處理的計算機系統。這些技術是被用來開發可以替代人類和復制人類行為的機器。
1.多分布于ME/EE/CS等院系
美國絕大多數院校的機械工程、電子工程、計算機科學和生物工程的專業項目下,基本都有關于機器人學的研究方向,不論從課程設置和研究項目均有所涉及。
2.Robotics Institute
當然,也有一些學校會設置專門的機器人學中心,例如:CMU單獨開設Robotics Institute。
3.單獨開設碩/博項目
部分院校單獨開設機器人學碩士或博士項目,供申請者直接申請就讀。這些學校主要是傳統的工科實力非常強的學校,比如卡內基梅隆大學和佐治亞理工學院。
1.計算機視覺
計算機視覺(Computer Vision)是使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬,旨在“教”會計算機如何去“看”世界。通常用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量,并進一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。
2.SLAM
當前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是:機器人從未知環境的未知地點出發,在運動過程中通過重復觀測到的環境特征定位自身位置和姿態,再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣,主要分為激光SLAM和視覺SLAM。
3.機器學習
專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為,以獲取新的知識或技能,重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的性能。
3.醫療機器人
研究用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的智能型服務機器人。按照其用途不同,有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等等。
4.人形機器人
模仿人的形態和行為而設計制造的機器人,一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門科學于一體,最終實現高度智能。但目前仿人機器人的研究在很多方面還存在瓶頸,這也是它成為研究熱點的原因之一。
機器人方向在美國的研究熱點主要有醫療機器人、人形機器人、無人機、Deep Learning或Machine Learning在機器人上的應用等,美國機器人幾個大牛校把這幾個方向基本瓜分了。
概括來講,美國機器人方向牛校大概有10所左右:麻省理工學院、卡內基梅隆大學、加州理工學院、加州伯克利分校,斯坦福大學、南加利福尼亞大學、約翰霍普金斯大學、賓夕法尼亞大學、康奈爾大學、弗吉尼亞理工大學、伍斯特理工學院。其中:
1.卡內基梅隆大學:機器人項目規模龐大,涉及研究方向全面;
2.麻省理工大學:偏機械和人工智能,著名的獵豹機器人就源于此;
3.約翰霍普金斯大學:偏重醫療機器人,達芬奇醫療機械手世界聞名;
4.賓夕法尼亞大學:飛行機器人是強項,隨便搜一下就能看到賓大各式飛行機器人,簡直是不能更帥了;
5.加州伯克利分校:最著名的是外骨骼系統,已經和軍方合作了;
6.斯坦福大學:最牛的是自動駕駛、人工智能、機器學習;
7.南加利福尼亞大學:強項是控制、機器人系統搭建的研究;
8.伍斯特理工學院和弗吉尼亞理工大學:最牛的是人行機器人方向