更新時間：2024-10-06 16:25:39作者：留學(xué)之路
計算機視覺
計算機視覺(Computer Vision)是使用計算機及相關(guān)設(shè)備對生物視覺的一種模擬，旨在“教”會計算機如何去“看”世界。通常用攝影機和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。
SLAM
當(dāng)前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是：機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構(gòu)建周圍環(huán)境的增量式地圖，從而達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣，主要分為激光SLAM和視覺SLAM。
機器學(xué)習(xí)
專門研究計算機怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。
醫(yī)療機器人
研究用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務(wù)機器人。按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、護(hù)理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人和為殘疾人服務(wù)機器人等等。
人形機器人
模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體，最終實現(xiàn)高度智能。但目前仿人機器人的研究在很多方面還存在瓶頸，這也是它成為研究熱點的原因之一。
概括來講，美國機器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工學(xué)院、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州理工學(xué)院、加州伯克利分校，斯坦福大學(xué)、南加利福尼亞大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)、康奈爾大學(xué)、弗吉尼亞理工大學(xué)、伍斯特理工學(xué)院。其中：
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)：機器人項目規(guī)模龐大，涉及研究方向全面;
麻省理工大學(xué)：偏機械和人工智能，著名的獵豹機器人就源于此;
約翰霍普金斯大學(xué)：偏重醫(yī)療機器人，達(dá)芬奇醫(yī)療機械手世界聞名;
賓夕法尼亞大學(xué)：飛行機器人是強項，隨便搜一下就能看到賓大各式飛行機器人，簡直是不能更帥了;
加州伯克利分校：最著名的是外骨骼系統(tǒng)，已經(jīng)和軍方合作了;
斯坦福大學(xué)：最牛的是自動駕駛、人工智能、機器學(xué)習(xí);
南加利福尼亞大學(xué)：強項是控制、機器人系統(tǒng)搭建的研究;
伍斯特理工學(xué)院和弗吉尼亞理工大學(xué)：最牛的是人行機器人方向。