更新時間：2024-10-06 16:25:39作者：留學之路
計算機視覺
計算機視覺(Computer Vision)是使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬，旨在“教”會計算機如何去“看”世界。通常用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。
SLAM
當前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是：機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復觀測到的環境特征定位自身位置和姿態，再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣，主要分為激光SLAM和視覺SLAM。
機器學習
專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的性能。
醫療機器人
研究用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的智能型服務機器人。按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等等。
人形機器人
模仿人的形態和行為而設計制造的機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門科學于一體，最終實現高度智能。但目前仿人機器人的研究在很多方面還存在瓶頸，這也是它成為研究熱點的原因之一。
概括來講，美國機器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工學院、卡內基梅隆大學、加州理工學院、加州伯克利分校，斯坦福大學、南加利福尼亞大學、約翰霍普金斯大學、賓夕法尼亞大學、康奈爾大學、弗吉尼亞理工大學、伍斯特理工學院。其中：
卡內基梅隆大學：機器人項目規模龐大，涉及研究方向全面;
麻省理工大學：偏機械和人工智能，著名的獵豹機器人就源于此;
約翰霍普金斯大學：偏重醫療機器人，達芬奇醫療機械手世界聞名;
賓夕法尼亞大學：飛行機器人是強項，隨便搜一下就能看到賓大各式飛行機器人，簡直是不能更帥了;
加州伯克利分校：最著名的是外骨骼系統，已經和軍方合作了;
斯坦福大學：最牛的是自動駕駛、人工智能、機器學習;
南加利福尼亞大學：強項是控制、機器人系統搭建的研究;
伍斯特理工學院和弗吉尼亞理工大學：最牛的是人行機器人方向。