更新時(shí)間：2024-10-06 16:25:39作者：留學(xué)之路
計(jì)算機(jī)視覺(jué)
計(jì)算機(jī)視覺(jué)(Computer Vision)是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺(jué)的一種模擬，旨在“教”會(huì)計(jì)算機(jī)如何去“看”世界。通常用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像。
SLAM
當(dāng)前研究的熱門(mén)。全稱(chēng)為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是：機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構(gòu)建周?chē)h(huán)境的增量式地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。SLAM上的傳感器種類(lèi)多樣，主要分為激光SLAM和視覺(jué)SLAM。
機(jī)器學(xué)習(xí)
專(zhuān)門(mén)研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類(lèi)的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識(shí)或技能，重新組織已有的知識(shí)結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。
醫(yī)療機(jī)器人
研究用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務(wù)機(jī)器人。按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等等。
人形機(jī)器人
模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人，一般分別或同時(shí)具有仿人的四肢和頭部。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)科學(xué)于一體，最終實(shí)現(xiàn)高度智能。但目前仿人機(jī)器人的研究在很多方面還存在瓶頸，這也是它成為研究熱點(diǎn)的原因之一。
概括來(lái)講，美國(guó)機(jī)器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工學(xué)院、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州理工學(xué)院、加州伯克利分校，斯坦福大學(xué)、南加利福尼亞大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)、康奈爾大學(xué)、弗吉尼亞理工大學(xué)、伍斯特理工學(xué)院。其中：
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)：機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)模龐大，涉及研究方向全面;
麻省理工大學(xué)：偏機(jī)械和人工智能，著名的獵豹機(jī)器人就源于此;
約翰霍普金斯大學(xué)：偏重醫(yī)療機(jī)器人，達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)械手世界聞名;
賓夕法尼亞大學(xué)：飛行機(jī)器人是強(qiáng)項(xiàng)，隨便搜一下就能看到賓大各式飛行機(jī)器人，簡(jiǎn)直是不能更帥了;
加州伯克利分校：最著名的是外骨骼系統(tǒng)，已經(jīng)和軍方合作了;
斯坦福大學(xué)：最牛的是自動(dòng)駕駛、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí);
南加利福尼亞大學(xué)：強(qiáng)項(xiàng)是控制、機(jī)器人系統(tǒng)搭建的研究;
伍斯特理工學(xué)院和弗吉尼亞理工大學(xué)：最牛的是人行機(jī)器人方向。