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近期，美國卡內基梅隆大學機器人學院的博士項目錄取結果公布，其中一位來自同濟大學的學子引起了廣泛關注，他成功躋身該項目為數不多的中國大陸本科生之列。這位學子正是機械與能源工程學院2022屆的優秀本科畢業生、上海市的杰出畢業生李博文。在接下來的一個多月時間里，他將帶著對學術的渴望美國卡內基梅隆大學，踏上前往美國的留學之旅。

邁出科學研究的第一步

2018年，李博文從湖北省華師一附中畢業，隨后他踏入同濟大學，選擇了機械與能源工程學院。他對問題有著濃厚的興趣，總是力求對每一個問題都做到透徹理解。

大學初期，他在課程學習過程中，對智能機器人的興趣逐漸加深，并在底層機器人技術、設備操控等領域獲得了一定的理解和實踐經驗。

大二期間，他與班主任符長虹老師進行了深入的交流，對課題組專注于機器視覺的研究領域產生了濃厚的興趣。于是，他決定加入課題組，踏上了科學研究的征程，邁出了自己科研生涯的第一步。

在頭三個月里，他遵照老師的指導，對機器人目標跟蹤領域內近十年來的國內外文獻進行了系統梳理和深入閱讀，同時進行了大量的實驗評估工作?；谶@些研究，他撰寫了一篇詳盡的綜述論文，全文共計36頁。該論文最終在國際電氣和電子工程師協會（IEEE）的《地球科學與遙感雜志》上發表，成為該領域首篇關于無人機跟蹤的綜述文章。該文也曾被極市平臺報道為2020年度最佳目標跟蹤綜述之一。

提出了一種新型的夜間無人機跟蹤方法

在研讀相關關鍵文獻的過程中美國卡內基梅隆大學，李博文獲得了靈感，從而開始聚焦于無人機在夜間對目標進行追蹤的技術難題。在黑暗環境中，無人機所捕捉的圖像往往模糊不清，難以進行有效分析。目前，學術界在這一領域的研究尚顯不足。

他反復進行實驗，旨在探尋解決無人機夜間追蹤難題的科學途徑。盡管屢遭挫折，但他不懈地探索，經過多次試驗，一種適應黑夜環境的新型無人機追蹤技術應運而生。為了給這一新興領域提供可靠的評估標準，他還制作了全球首個無人機夜間追蹤數據集。

2021年3月，該成果的相關研究論文成功入選并在2021年國際機器人與自動化領域的頂級盛會——IEEE大會上予以發表。同年6月，李博文出席了此次大會，并進行了精彩的口頭報告，此舉引起了國內外眾多學者的廣泛關注。在此研究基礎上，他成功將反暗跟蹤技術擴展成適用于全天候（包括白天和夜晚）的跟蹤手段，相關研究成果已獲得國際移動計算領域的頂尖期刊（IEEE on ）的認可并予以發表。

談及李博文的學術成就，他的導師符長虹副教授不禁感到自豪，表示：“李博文同學在科技領域不斷攀登高峰，他的關鍵性創新成果已贏得國內外眾多知名機構的關注和認可，我們有理由相信，他未來必將在科技創新領域展現出巨大的領導力?！?/p>

與美國高校課題組合作開展研究

去年四月，李博文向卡內基梅隆大學機器人學院提交了申請，參與了該學院官方舉辦的夏季暑研學者項目。憑借其卓越的科研成果和流利的英語口語能力，他成功通過了選拔，躋身全球僅有的61位入選者之列。這一成就使他得以與該校機器人學院的無人機實驗室進行合作研究。

在項目領域，李博文獨自承擔了一項關于機器人自主探索的小樣本目標檢測研究任務，同時，他主動與世界各地的學者展開深入合作與交流，其研究成果近期成功入選了2022年歐洲計算機視覺領域的頂級盛會。

他對研究的執著與熱情無比堅定，學術成就顯著，給人留下深刻印象，我深信他將來必將在科研領域取得突破性的重大成就。與他共事的教授這樣贊譽道。

由于雙方合作順暢且成果顯著起步網校，他順利被選入今年卡內基梅隆大學機器人學院的博士項目。他懷揣著更高的學術追求，在科研征途上持續努力，勇往直前。

李博文表達了他的愿景，他渴望在將來成為該領域的權威專家，學成之后，他希望能夠回到祖國，為國家的高水平科技自主發展貢獻自己的一份力量。